Напишу ситуацию на счет робота, с которой столкнулся совсем не давно, а точнее ремонта актуатора сцепления на Тойоте Королле 2008 года.
Хотел поменять коробку на АКПП, но 75 тысяч дороговато, за эти деньги делают «под ключ».
Есть готовые установочные комплекты от 55 тысяч, но читал отзывы, бывает так, что забывают положить в комплект что-нибудь, а потом не допросишься. Да и сколько эта коробка будет ходить — неизвестно.
Была попытка ремонта на станциях в своем городе, но узкопрофильных специалистов по роботам у нас нет. Готовы менять все подряд, пока машина не поедет, но это не выход.
Путём чтения форумов и технической литературы, выяснил, что по моим симптомам, а именно, вылет в нейтраль, с последующим ожиданием минут 10-15 «остывания» автомобиля, можно было проехать дальше, до первого поворота, далее снова вылет. Инициализация не проходила или не помогала.
Виной всему актуатор выжима сцепления. Дело в том, что товарищи японцы, решили, что технически правильно, а скорее всего экономнее, будет поставить валы внутри механизма, на стальные втулки, покрытые фторопластом (но это не точно ???? ).
(фото взято с просторов, простите за вотермарк)
После пробега от 30 тысяч начинаются «качели» с роботом и вылетом в нейтраль.
Замена втулок временно помогает решить эту проблему, но этого не достаточно, потому что валы изнашиваются и вырабатывается большой зазор, в последствии втулки снова разбиваются и вал клинит.
Дальнейшая замена втулок бессмысленна, хоть вытачивайте втулки из бронзы или меди, без разницы. Так же часто грешат на датчик, который находится на актуаторе.
Замена датчика поможет в том случае, если это действительно он, что бывает ОЧЕНЬ редко. Далее «мастера» предлагают замену моторчика на новый или же замена щеток внутри него, щетки действительно поменять можно, если они закончились и проблема действительно в нем, но пробег должен быть около 100 тысяч на автомобиле, по пробкам меньше.
Так же в свое время, официалы ставили якобы усиленные моторчики, что временно помогало решить проблемы.
Но дело в том, что никакого усиленного или модернизированного моторчика нет, мои предположения, что новый мотор не имеет износа, по этому усилия может подавать больше, но опять же, скоро он станет таким же б.у. как и у вас, проблема снова вернется.
Он станет потреблять больше ампер для проворачивания механизма внутри актуатора и мозги коробки будут выдавать ошибку и выбрасывать в нейтраль.
Решение проблемы состоит вот в чем, заменить втулки на подшипники, путем вытачивания в алюминиевом корпусе актуатора отверстия под них.
В домашних условиях, поймать соосность и центровку, практически невозможно, делается это на дорогостоящих станках, которые есть на промышленных заводах. Но это еще не всё решение.
Так же необходимо поменять «внутренности» актуатора, так как разбитые валы разобьют и подшипники.
Разбитый вал, вставлять в подшипник — не годится.
В общем то, только эти процедуры помогут вам избавится от выпадания коробки в нейтраль. К сожалению хороших мастеров очень мало, я нашел человека в Челябинске, передам привет Альберту, хз есть он на пикабу или нет, но именно он выполнил всю эту работу на «пять с плюсом» и дал гарантию.
Пришлось рисковать, снимать свой актуатор, новый который стоит как крыло боинга и отправлять в другой город. Страх получить обратно кирпич присутствовал, тем более сколько историй на пикабу с кидаловом, но все обошлось, машина ездит и думаю будет ездить еще долго, пробег сейчас 90 тысяч, вроде, не помню.
Поставил на машину, сделал инициализацию и поехал.
Вот и все, хотел поделиться своим опытом, может кому то это пригодиться, эти актуаторы ставятся не только на Toyota Corolla, но и на Toyota Auris.
- буду краток: говно эти ваши роботы.
- Говно не роботы, а экономическая гонка производителей.
- Тачки за последнее время стали ломучее гавно(
- Японские роботы всегда были особым пиздецом. Не получаются у айсин роботы
Забудьте про все вышеписсанное. Проблема затаилась чуток ниже той втулочки. Я два года мучалсо в пробках (включалась нейтраль и загоралась шестеренка) и копил «бабули» на ремонт своего робота. Прочитал кучу подобных статей. и вот настал день, когда пришло время менять сцепление.
Моя еврейская сущность решила сэкономить и купить неоригинальный диск сцепления, чем она и поплатилась в последствии — сцепа не подошла (ну или руки не из того места болтаются). Пока менял диск пришлось влезть в актуатор сцепления и заменить втулку, как указано в теме.
Итог таков: лечение робота неоригинальным сцеплением было плачевным (в плане времени) — месяц не удавалось воскресить «японца», но за это время, актуатор был изучен вдоль и поперек. Выяснилось что, немного устал подшипник на червячном валу (под нагрузкой вал прокручивался рывками). На ближайшем хоз.
рынке были куплены шарикоподшипники 20х8 (по 70 рублей каждый), которые с легкостью были заменены, так же пришлось раскошелится на оригинальный комплект сцепления. Далее, всего лишь с помощью одной скрепки была инициализирована коробка и вот моя Т.оролла уже пять лет колесит по пробкам без намека на усталость.
Можно ли сказать «Киитиро, мы всё проебали» ?
- Во у людей заботы) Куда делся старый добрый Тойотовский автомат .
- Все равно ее не брошу, дельное ведро.
- Кстати, пока ждет очереди в ремонт все ездит и ездит.
- Вот бы ещё чувакам с завода Toyota рассказать про доработку.
- Чтобы они придумали новую пакость, которую будет нельзя решить таким методом?
- Вы блять чо, живёте внутри журнала «наука и техника», где все друзья-товарищи и забесплатно работают?
Современный автоконцерн — это бизнес. он должен зарабатывать $, чтобы платить дивиденды акционерам.
Хотели бы делать качественно — делали бы Тойоты, как в 80-90х, которые по 20-30 лет ходят.
Вот это осталось для меня загадкой, почему нельзя было сделать так с завода или пересобрать актуаторы и менять их у дилеров, ведь они запускали кампанию по доброй воле. Меняли все бесплатно, но это лишь оттягивало сроки возникновения проблемы.
Машины да, а вот коробки вряд ли. Они стоят как весь автомобиль.
Подшипники там будут только чуть более надежны. Потому как вал ходит градусов 60-70 и давление там всегда в одном направлении. Подшипники этого тоже не любят, тем более вкорячивать туда приходится очень мелкие подшипники.
Но всегда же есть подшипники скольжения. В масляной ванне они вечны.
Верно, но подшипники будет потом легче поменять, вал уже стачиваться не будет. Да и подшипники ходят довольно много, человек, который мне делал, проверял свой актуатор после 90 тысяч пробега, сказал примерно еще 40 тысяч будет ходить. Далее замена подшипников. в итоге через 140 тысяч, может быть меньшее, что может сломаться с таким пробегом + мои 90 000 км.
Напиши на дроме, интересная инфа.
Вот тебе и Японцы.
Владел Опелем Астра на роботе, Easytronic, 2006г. На момет покупки пробег 87к, сразу поменял диск и сцепление, в пробках нейтраль, не буксовал, каждое ТО делал адаптацию и раз в год менял тормозуху в приводе. Так живого и продал с пробегом 146к. Новый привод стоил тогда 50к, ремонт актуаторов(если требовался) вместе с заменой щеток делали за 15к.
ЗЫ. Задумка хорошая, робот этот, а вот с реализацией все обделались.
(отредактировать не успел)
Всем привет, а можно контакты Альберта из Челябинска, который чинит роботы.
Тоже скажу спасибо Альберту. Ели как доехали с костаная до челябинска. Оставила машину вечером, на следующий день к обеду уже была готова. Поменяли сцеп, актуатор, пылник, масло итд. Цена где то 34 тыс рулей. (213000 тенге по казахский) До этого хотела здесь в костанае хотела ремонтировать. Но 4 раза дороже просили Тайота центр
Номер Альберта: +89193092525
Здравствуйте! Есть тут кто живой? та же проблема с актуратором. Так же обращались к Альберту из Челябинска. Сами мы с Казахстана) вот как слава о нем идет))))) но все таки проблема повторилась, он давал гарантию то-ли на год то-ли на 100 тыщ не помню. Но срок не подошел ни к тому ник другому. Так вот назрел вопрос вашему посту почти год и все еще на ходу машинка не выкидывает на нейтраль?
Читать еще: Замена цепи на мазда сх 7
спасибо, буду звонить ему! а то год как то с поломки машины начался не очень удачно)
Как произвести ремонт актуатора на Тойоте Королле
Но несмотря на это в моделях Тойота Королла у которых установлена ММТ(Multidrive) имеется небольшая болезнь «недоработка» которая проявляется в виде перегрева сцепления, рывков и ударов во время переключения передач.
Поэтому в данной статье более подробней рассмотрим такой элемент системы, без которого работа КПП была бы невозможна, речь пойдет о актуаторе, или как его еще называют сервоприводе.
Устройство и назначение
Благодаря этой детали происходит выбор необходимой передачи, таким образом чтобы обороты двигателя использовались более эффективно, при этом обеспечивая комфорт водителю.
В состав устройства входит:
- Датчик хода. Переключает на нужную передачу;
- Электромотор. Благодаря ему работают шестеренки;
- Механизм переключения передач, состоит из вала который идет от коронной шестеренки и электромаотора, вала рычага выбора и внутреннего рычага который переключает передачи.
Процесс работы
Механизм работает следующим образом: Вращающий вал электромотора передает крутящий момент на редуктор, состоящего из коронной шестеренки рычага вращения вала, вала переключения передач и рычага выбора, таким образом смещая их, в результате через рычаг стержня на специальный стержень вилки переключения передач, как результат актуатор Тойота Королла производит переключение на нужную передачу.
Распространённые проблемы, модернизация
К распространённым проблемам сервопривода относятся:
- Отсутствует помощь при старте;
- Переключая передачи происходят рывки. Эту проблему в актуаторе заметить сложно, так как ЭБУ адаптируется под стиль вождения и можно не сразу заметить проблему;
- Перегревается сцепление. Понять что с этим есть проблемы довольно просто, на панели приборов загорается шестеренка красного цвета, которая сопровождается звуковым сигналом, появляется запах гари, а так же коробка в положение «N» зависает.
Если появилась ошибка p0810, то какие либо работы по инициализации ЭБУ самостоятельно производить не рекомендуется. Так как вы можете перезагрузить блок в результате чего, все настройки сбросятся и ошибки пропадут, но это только на первый взгляд, и это может повлечь за собой более серьёзные поломки, поэтому какие либо действия с ЭБУ проводить запрещается.
Негативные последствия могут быть следующего характера:
- Сцепления начнет быстро изнашиваться, так как все данные обновятся и износ диска перестанет учитываться. Помимо этого появятся несходства в работе диска, та как точка отчета станет новой;
- Появится высокая вероятность того что, возникнут отклонения связанные с ММТ. Диск станет медленно перемещается, в результате этого появится ошибка p0810.
- По причине последнего износа сцепления, частично откажет ЭБУ. В результате автомобиль сможет двигаться с затруднениями, или вовсе не сможет передвигаться.
Особенно проблема ощущается на моделях выпущенных в период с 2006 по 2008 год, у которых установлен MMT 89530-12290, владельцы этих моделей чаще других сталкиваются с проблемами в эксплуатации этой коробки. Узнать какая версия установлена на автомобиле, можно следующим образом, необходимо снять нижний бардачок и на корпусе кузова с водительской стороны будет виден номер.
Обслуживание сцепления mmt
Если по каким либо причинам нужно снять актуатор, то у робота в первую очередь нужно рычаг переключения выставить в нейтральное положение, затем отсоединить от АКБ клеммы, после этого деталь можно снимать.
Если механизм неисправен и сделать это в автоматическом режиме невозможно, то рычаг следует переключить в ручную, для этого с картера трансмиссии снимается заглушка, и по прорези выставляется необходимое положение, если прорезь расположена в нейтральном положении то это следует исправить. Делается это так: в прорезь вставляется плоская отвертка и проворачивается.
На картинке ниже изображены положения которыми нужно руководствоваться:
Демонтаж и ремонт
- Чтобы к нему добраться необходимо снять АКБ вместе с площадкой, после чего у двигателя актуатора и датчика нужно разъединить фишки, после этого откручиваем три болта и снимаем нужную нам деталь.
- Важно знать, что когда механизм отсоединён от двигателя, очищаем его от пыли, проверяем состояние щеток, если длина меньше трех миллиметров то их нужно менять, так же следует проверить состояние проводки, она должна быть чистой без запаха гари и постореннего налета.
- Чтобы разобрать и произвести ремонт актуатора Тойота Королла нужно:
- Открутить все имеющиеся крепежи датчика, запоминая расположение в котором он находится;
- Под датчиком откручиваем пластинку с усиками;
- Выставить положение штока.
Чтобы это сделать в пазу где расположен моторчик привода нужно отверткой прокрутить крутящий элемент.
Эти действия помогают отрегулировать шток, регулировку нужно сделать таким образом чтобы максимально сжать его внутрь;
- По кругу открутить все болты и снять крышку;
- Открутить и достать шток;
- Очистить весь блок.
Когда все снято можно выявлять неполадки по средствам диагностики. Основные проблемы, это неисправность самого привода, а также износ втулок. Но в любом случае нужно выявлять все неисправности индивидуально.
- Собирается все в обратном порядке.
- Важно: во время сборки нужно заменить всю смазку( масло должно иметь такие температурные характеристики как -40°С до +250°С)
После того как деталь собрана шток устанавливается таким образом чтобы он располагался максимально наружу, а заворот делается на пол оборота.
Потом на сам усик устанавливается датчик и поворачиваем его по часовой стрелки таким образом чтобы имеющиеся у болтов отверстия детали совпадали с отверстиями расположенными на корпусе.
Вилка сцепления обрабатывается смазкой универсального типа затем привод устанавливается на место с зазором от 5 до 9 мм., далее на двигатель устанавливаются фишки, датчик привода, и АКБ с крышкой.
Регулировка 2006-2008 год
Для того чтобы отрегулировать сцепление на Тoyota Сorolla нужно завести машину и в течение нескольких секунд не меньше 7 раз нажмите на педаль тормоза, после нажатия должно появится пара сигналов.
Педаль нужно отпустить на секунд десять и нажать снова, появляется сигнал, он информирует что включен режим зажима сцепления, затем отпускаем тормоз и нажимаем на него опять, появится два звуковых сигнала. Нажимаем и держим педаль тормоза, включаем зажигание и ждем примерно 9 секунд, от блока DLC3 отсоединяем провода CG и TC. После этих действий регулировка окончена.
Ремонт Актуатора Сцепления Тойота Аурис ~ AUTOVIBER.RU
19 000 ₽ с бесплатной установкой за 30 минут в Москве
- Прослужит на 180 000 км. больше заводского;
- Увеличит срок службы сцепления до 180 000 км;
- Продлит срок службы роботизированной трансмиссии (робота) в 2,5 раза.
Забронируйте свой актуатор
Установка в день обращения
Предварительно проводится бесплатная компьютерная диагностика, в результате которой выявляется потребность в замене актуатора (p0810). Если замена требуется, то установка актуатора производится в течение 30 минут с момента поступления автомобиля в ремонт.
Двигатель Тойота Камри 2 4: характеристики, проблемы и плюсы
Вы экономите более 15 000 рублей
Стоимость нового актуатора сцепления варьируется от 34 000 до 44 000 рублей. В то время как покупая модернизированный актуатор, вы экономите более 15 000 рублей.
Официальная гарантия 180 дней
Чтобы Вы были уверены в качестве и работоспособности актуатора, мы предоставим Вам гарантию — 180 дней (на отсутствие появления ошибки p0810). Даже официальный дилер не даёт такую гарантию на актуатор сцепления.
| Выберите город показа объявлений: Москва — Петербург — Екатеринбург — Украина — Уфа Нижний Новгород — Ростов-на-Дону — Краснодар Новосибирск — Челябинск — Любые города и страны Еще города.. |
Популярный сайт частных объявлений Сайт бесплатных объявлений
1000dosok.ru был открыт в 2006 году и работает уже успешно 14 лет. За это время услугами доски объявлений воспользовались сотни тысяч посетителей. Основным преимуществом доски частных объявлений 1000 досок является возможность бесплатного поднятия вашего объявления через личный кабинет.
Все поданные объявления проходят обязательную модерацию. Добавлять бесплатные объявления могут как зарегистрированные, так и не зарегистрированные пользователи. К каждому размещаемому объявлению Вы можете прикрепить до 5 фото, указать цену товара или услуги, Ваши координаты и адрес сайта, а так же прикрепить при необходимости прайс-лист в формате Excel.
Если Вы зашли к нам, чтобы найти в базе объявлений нужный товар или услугу, то проще всего это сделать через специальный поиск по объявлениям (в поиске выберите тематический раздел задайте необходимые ключевые слова). На доске бесплатных объявлений 1000dosok осуществлять поиск необходимых Вам предложений можно и через разделы-подразделы, которые Вы видите справа.
Дать объявление бесплатно без регистрации Вы можете с соответствующей страницы: бесплатно дать объявление. Чтобы разместить объявление Вам потребуется не более 3-5 минут.
| Cамые свежие объявления c фото: |
| 19.06 Ростов-на-Дону | Транспорт — продаю спецтехнику :Экскаватор роторный SRs 240.9, 5/0, 5 – производительность 1150 м3/ч Продается экскаватор роторный малогабаритный SRs 2.. |
| 18.06 Екатеринбург | Недвижимость — Сниму квартиру :Двухкомнатная квартира в ЖК Малевич, Трамвайный переулок 2к1 РАБОТАЕМ КРУГЛОСУТОЧНО. Без посредников и агентов. От с.. |
| 18.06 Ленинградская область | Строительство и ремонт — Капитальное строительство :Сушилки для рук, фены для волос настенные, дозаторы мыла, диспенсеры для бумаги, пластикивые и в металле, бюджетные.. |
| 18.06 Оренбург | Компьютеры, оргтехника — услуги :Ремонт компьютеров и ноутбуков с выездом. Быстро, профессионально, недорого! — Установить Windows любого издания и нас.. |
| 18.06 Москва | Детские товары — Коляски :Большой выбор Колясок детских в Москве. Ассортимент больше 300 позиций на любой взыскательный вкус! Новые и качественны.. |
| 18.06 Екатеринбург | Промышленное оборудование — Электротехническое :Куплю кабель, провод новый или б/у оптом с хранения, лежалый, обрезки, неликвидные и монтажные строительные остатки… |
| 18.06 Москва | Животные и растения — Продаю кошек (котят) :Ищу дом девочке Нури. Котёнку 2.5 месяца, очень ласковая, общительная, игривая красотка. Лоточек знает, ест сухой и .. |
| 18.06 Петербург | Обучение — услуги :Получи новую профессию и увеличь свой доход за 7 дней на нашем курсе . Если ты давно мечтал о смене деятельности, научи.. |
| 18.06 Москва | Здоровье и медицина — Продаю медицинские товары :Собственное производство средств индивидуальной защиты, продажа по всей России, работаем с Юр.лицами и физ.лицами, во.. |
| 18.06 США. | Услуги — Ясновидение, магия :Анжелика Вишневская – потомственная предсказательница С тех пор я оказываю посильную поддержку людям которые ко мне при.. |
| 18.06 Москва | Ювелирные изделия — Ювелирные изделия :, на Арбате и на Партизанской, осуществляет приём серебряных изделий – украшений, .. |
Почему модернизированный актуатор сцепления для Toyota Auris лучше заводского?
Cрок эксплуатации модернизированного актуатора сцепления для Toyota Auris достигает до 300 000 километров
Актуатор увеличивает срок службы сцепления до 180 000 километров
Вам больше не придется платить за инициализацию трансмиссии
Стоимость модернизированного актуатора
Рекомендуется при редком возникновении ошибки управления положения сцепления. (Горит шестеренка, не включаются передачи, выбивает в нейтраль)
- Бесплатная компьютерная диагностика;
- Установка модернизированного актуатора;
- Инициализация ММТ;
- Официальная гарантия 180 дней.
- Оформить заказ
- Рекомендуется при редком возникновении ошибки управления положения сцепления. (Горит шестеренка, не включаются передачи, выбивает в нейтраль)
- В комплектацию входит
- Бесплатная компьютерная диагностика;
- Установка модернизированного актуатора;
- Инициализация ММТ;
- Официальная гарантия 180 дней.
Оформите заказ
- Введите ваш номер телефона. Специалист свяжется с вами в течение 10 минут
- и подробно проконсультирует
- Рекомендуется при частом возникновении ошибки управления положения сцепления.
(Горит шестеренка, не включаются передачи, щелчки/хруст при переключении передач, выбивает в нейтраль)
- Бесплатная компьютерная диагностика;
- Диагностика и тестирование актуатора выбора передач;
- Установка модернизированного актуатора;
- Инициализация ММТ;
- Официальная гарантия 180 дней.
- Оформить заказ
- Рекомендуется при частом возникновении ошибки управления положения сцепления. (Горит шестеренка, не включаются передачи, щелчки/хруст при переключении передач, выбивает в нейтраль)
- В комплектацию входит
- Бесплатная компьютерная диагностика;
- Диагностика и тестирование актуатора выбора передач;
- Установка модернизированного актуатора;
- Инициализация ММТ;
- Официальная гарантия 180 дней.
Оформите заказ
- Введите ваш номер телефона. Специалист свяжется с вами в течение 10 минут
- и подробно проконсультирует
- Рекомендуется при частом возникновении ошибки управления положения сцепления.
(Горит шестеренка, не включаются передачи, щелчки/хруст при переключении передач, выбивает в нейтраль)
- Бесплатная компьютерная диагностика;
- Диагностика и тестирование актуатора выбора передач;
- Установка модернизированного актуатора;
- Инициализация ММТ;
- Новый усиленный электромотор актуатора;
- Официальная гарантия 180 дней.
- Оформить заказ
- Рекомендуется при частом возникновении ошибки управления положения сцепления. (Горит шестеренка, не включаются передачи, щелчки/хруст при переключении передач, выбивает в нейтраль)
- В комплектацию входит
- Бесплатная компьютерная диагностика;
- Диагностика и тестирование актуатора выбора передач;
- Установка модернизированного актуатора;
- Инициализация ММТ;
- Новый усиленный электромотор актуатора;
- Официальная гарантия 180 дней.
Оформите заказ
Введите ваш номер телефона. Специалист свяжется с вами в течение 10 минут
и подробно проконсультирует
Установка модернизированного актуатора проводится специалистом с 13-летним стажем работы
- профессиональный автоэлектрик 13-летним стажем работы;
- работает только с автомобилями марки Toyota и Lexus;
- специализируется на диагностике и ремонте систем управления автомобилем, систем безопасности и т. д.;
- проводит диагностику, ремонт, восстановление электронных блоков и установку прочего дополнительного электрооборудования.
Устройство и назначение
Благодаря этой детали происходит выбор необходимой передачи, таким образом чтобы обороты двигателя использовались более эффективно, при этом обеспечивая комфорт водителю.
В состав устройства входит:
- Датчик хода. Переключает на нужную передачу;
- Электромотор. Благодаря ему работают шестеренки;
- Механизм переключения передач, состоит из вала который идет от коронной шестеренки и электромаотора, вала рычага выбора и внутреннего рычага который переключает передачи.
Ремонт актуатора сцепления на Toyota Corolla
Напишу ситуацию на счет робота, с которой столкнулся совсем не давно, а точнее ремонта актуатора сцепления на Тойоте Королле 2008 года.
Хотел поменять коробку на АКПП, но 75 тысяч дороговато, за эти деньги делают «под ключ».
Есть готовые установочные комплекты от 55 тысяч, но читал отзывы, бывает так, что забывают положить в комплект что-нибудь, а потом не допросишься. Да и сколько эта коробка будет ходить — неизвестно.
Была попытка ремонта на станциях в своем городе, но узкопрофильных специалистов по роботам у нас нет. Готовы менять все подряд, пока машина не поедет, но это не выход.
Путём чтения форумов и технической литературы, выяснил, что по моим симптомам, а именно, вылет в нейтраль, с последующим ожиданием минут 10-15 «остывания» автомобиля, можно было проехать дальше, до первого поворота, далее снова вылет. Инициализация не проходила или не помогала.
Виной всему актуатор выжима сцепления. Дело в том, что товарищи японцы, решили, что технически правильно, а скорее всего экономнее, будет поставить валы внутри механизма, на стальные втулки, покрытые фторопластом (но это не точно
Актуатор сцепления Тойота Королла робот: устройство и принцип действия механизма, правила эксплуатации
Актуатор сцепления на Тойоте Королле с роботом предназначен для переключения скоростей без вмешательства водителя. При поломке узла невозможно размыкание кинематической цепи и изменение режима работы трансмиссии. В ряде случаев привод подлежит восстановлению. Его необходимо снять с КПП и разобрать для определения изношенных частей.
Актуатор сцепления предназначен для переключения скоростей.
Понятие актуатора роботизированной коробки передач Toyota Corolla
В начале 2000-х гг. на машинах Corolla вместо ручной коробки скоростей появился робот, упростивший процесс управления автомобилем. В состав трансмиссии входила механическая 5-ступенчатая КПП и сервопривод, управлявший муфтой сцепления и приводом переключения.
Электронный контроллер автоматически определял момент повышения или понижения передачи, учитывая обороты двигателя, скорость и сопротивление движению.
Предназначение
Устройство обеспечивает воздействие на рычаг, который размыкает муфту сцепления. Во время прекращения подачи крутящего момента от двигателя второй сервопривод включает скорость в КПП. Затем актуатор плавно запускает сцепление, обеспечивая разгон автомобиля без рывков и вибраций.
Устройство и принцип действия
Внутри узла находится электродвигатель постоянного тока, который связан с тягой управления муфтой механической передачей. Предусмотрен датчик, определяющий положение диска сцепления и подающий сигнал на сервопривод выбора ступеней.
Устройство актуатора сцепления.
При подаче сигнала от контроллера двигатель через штангу отключает сцепление (имитируя нажатие ногой на педаль). После запуска требуемой скорости актуатор плавно включает подачу крутящего момента от коленчатого вала двигателя.
Особенности эксплуатации и обслуживания
В процессе нормальной эксплуатации автомобиля сервопривод сцепления не требует обслуживания. При работе происходит абразивный износ втулок, в которых вращается вал. Ось перекашивается и ускоряет разрушение направляющих элементов.
Движение штока осуществляется рывками или происходит неполное отключение сцепления. В комбинации приборов может включиться индикатор шестерни.
Коробка зависает в нейтральном положении, а в памяти блока управления записывается ошибка с кодом P0810.
Для снятия устройства с коробки необходимо перевести селектор в нейтральное положение, а затем заглушить мотор и отключить питание от бортовой сети автомобиля Corolla. Если вал заело, то следует выкрутить заглушку и повернуть ось отверткой до момента размыкания муфты сцепления. Затем необходимо демонтировать сервопривод для ревизии и замены изношенных компонентов.
Возможные неисправности и причины поломок
Основными причинами некорректной работы являются:
- изношенные фрикционные накладки;
- разрушенные направляющие или щетки;
- оборванные провода;
- поврежденные подшипники.
Поврежденные подшипники являются причиной некорректной работы.
Симптомы и признаки
Основные признаки неисправности актуатора:
- включение контрольного красного индикатора в виде шестерни в комбинации приборов и проблемы с переключением скоростей;
- рывки при начале движения из-за неполного включения сцепления;
- проблемы с началом движения на холостом ходу после снятия ноги с педали тормоза;
- увеличение частоты вращения коленчатого вала при отсутствии ускорения или медленном разгоне.
Описанные симптомы могут периодически пропадать, но постепенно проблемы с движением становятся постоянными.
В этом случае следует провести диагностику электроники и считать записанные в блоки управления ошибки. При повышении силы тока в цепи электродвигателя или нарушении положения выжимного диска сцепления сохраняется код Р0180. При повреждении жгутов электропроводки записывается ошибка Р0900.
Ремонт: процедура выполнения своими руками
Производитель не поставляет комплектующие для восстановления сервопривода, предлагая установку нового узла целиком. Сторонние изготовители выпускают ремкомплекты, позволяющие отремонтировать актуатор.
Для выполнения работ по снятию и монтажу понадобится набор гаечных ключей, тиски и отвертки с плоским жалом. Владельцу Toyota Corolla необходимо снять узел с машины, разобрать и найти поврежденные детали, а затем смонтировать и отрегулировать сервопривод.
Снятие и разборка
Краткий алгоритм действий:
- Разборка актуатора сцепления.
Отключить клемму от отрицательного полюса аккумулятора.
- Отстегнуть разъемы жгутов проводки. Запрещается прикладывать чрезмерные усилия к колодке и кабелям.
- Отвернуть 3 болта крепления актуатора к боковой части коробки передач.
- Протереть сервопривод от пыли сухой ветошью.
- Отвернуть 3 винта крепления электродвигателя, а затем потянуть моторчик за корпус и вынуть из монтажного гнезда.
- Плоской отверткой поддеть крышку и вынуть якорь из статора.
- Очистить детали от продуктов износа и пыли спиртом и убедиться в исправности щеток и подшипников качения. Поврежденные элементы поменять на изделия от сторонних производителей.
- Окрутить винты крепления датчика, который повернется под воздействием пружины на 90-120°.
- Открутить гайку и снять пластину, расположенную под датчиком.
- Ослабить натяжение пружины вращением привода механизма по часовой стрелке. Шток должен постепенно втянуться в корпус.
- Отвернуть болты, соединяющие половины кожуха сервопривода.
- Стянуть резиновый чехол штока и разомкнуть секции, снимая тягу с ведущего пальца (детали зафиксированы стопорным кольцом).
- Вытащить пружину с опорными пятаками из посадочного гнезда.
- Временно установить крышку на место и провернуть червячный вал отверткой против часовой стрелки до упора.
- Вынуть стопорное кольцо червяка и демонтировать крышку с корпуса.
- Повернуть вал с зубчатым сектором и вытащить червячный вал, одновременно снимая ответную часть передачи.
- Прочистить внутреннюю часть корпуса от старой смазки и грязи сухой ветошью или тряпкой.
- Приступить к снятию поврежденной направляющей, расположенной в корпусе. Для демонтажа подшипников использовать винтовой съемник. Сбивать кольца молотком или стягивать отвертками запрещено из-за риска повреждения детали.
Настройка и регулировка
Для восстановления узла используют втулки производства итало-китайской компании ISB, существуют аналоги от SKF. Для заполнения редуктора применяют смазку Arctic Tripod Grease от фирмы Ravenol или материал LM 47 Langzeitfett от Liqui Moly. Рекомендуется устанавливать шарикоподшипники Koyo или NSK, отличающиеся повышенным ресурсом.
Сборку актуатора производят в обратной последовательности.
Необходимо корректно установить зубчатую пару и датчик, который монтируют в гнезде до момента совмещения отверстий под крепежные винты.
Установка устройства
Алгоритм установки и настройки сервопривода на КПП автомобиля Corolla:
- Нанести густую смазку на вилку управления муфтой сцепления.
- Совместить гайку штока сервопривода с выемкой в рычаге, зазоры между элементами или выход тяги из монтажного гнезда недопустимы. При неправильной установке возможны ошибки при работе привода, вызывающие включение сигнального индикатора.
- Затянуть болты крепления, прикладывая усилие 17 Н*м. При монтаже следует удерживать рукой корпус сервопривода.
- Подсоединить колодки датчика перемещения сцепления и подачи питания к электрическому двигателю.
- Подключить аккумулятор к бортовой сети автомобиля.
- Открыть крышку колодки диагностики и приступить к калибровке. Настройка проводится с помощью компьютера, а в гаражных условиях процедуру выполняют путем установки перемычки в диагностический разъем и манипуляций с педалью тормоза и селектором роботизированной коробки. Процедура показана в видео. Без настройки сервопривода сцепление будет работать с ошибками, что приведет к ускоренному износу диска или проблемам при переключении.
Доработка и модернизация актуатора сцепления на Тойоте Королле
К слабым местам узла относят недостаточную механическую прочность элементов силовой цепи. Замена электрического двигателя, жгутов проводки и втулок на модернизированные детали позволит повысить ресурс сервопривода. Других способов доработки не существует.
Установить актуатор от другого автомобиля невозможно из-за несовместимости посадочных размеров и рабочих параметров. Если восстановить узел не удается, то завод предлагает сервопривод в сборе (каталожный номер 31360-12030, цена от 52,5 тыс. руб.).