Как работает система зажигания mazda 626 gc
Не приходит питание от замка зажигания Неисправен датчик в трамблёре Неисправен коммутатор Последовательность действий такова:
Проблема: пропала искра в Mazda При увеличении скорости машина начинает дергаться, как будто бензина не…
Снимаем крышку с трамблёра и запоминаем, как стоит бегунок. Проверка искры на Мазда Включаем зажигание.
Проверка свечей Свечу зажигания составляют центральный электрод, изолятор с металлическим корпусом и электрод массы.
Если напряжение только на одном выводе, тогда это значит, что катушка имеет обрыв низковольтной обмотки и подлежит замене.
Трамблёры Mazda 626 в Украине
Если напряжения нет, тогда проверяем провода к замку зажигания и сам замок. Если напряжение есть, тогда идем дальше. Данный способ подходит практически ко всем коммутаторам, Ваз, Газ, Мазда и так далее. Берём лампочку мощностью 3 Вт и напряжением 12В.
Включаем зажигание и проворачиваем вал трамблёра.
Если при проворачивании вала лампочка ярко мигает, а искры всё-равно нет, тогда датчик и коммутатор исправен, а неисправна катушка зажигания.
Если лампочка не мигает, значит неисправны либо датчик, либо коммутатор.
Проверяем датчик, и если он исправен, значит покупаем новый коммутатор. Как проверить датчик в трамблере? На Мазда применяется датчик индуктивного типа и собран в одном корпусе с коммутатором.
Вот где они находятся Коммутатор Мазда Чтобы проверить датчик, его необходимо извлечь. Для этого откручиваем два болтика и демонтируем бегунок. Затем откручиваем болт… Трамблёр Мазда …и снимаем всю эту металлическую часть вместе с центробежным регулятором.
Отключаем два провода от коммутатора.
Откручиваем два болтика крепления коммутатора и снимаем его с трамблёра. Подключаем омметр к выводам датчика показано на фото красным цветом и измеряем сопротивление.
Оно должно быть примерно Ом.
В моём случае оно оказалось близко к этому значению, значит можно предположить, что датчик исправен. А значит по методу исключения коммутатор, соответственно, неисправен Проверка датчика в трамблере Мазда Как оказалось, найти причину неисправности намного легче, чем найти новый коммутатор.
Поиски ни к чему не привели. Автомобиль придерживался принципов модного на тот момент биодизайна.
Интерьер гармонирует с экстерьером, повторяя плавные округлые линии, которые не только привлекательны внешне, но и обеспечивают безопасность.
Стандартная комплектация предполагает регулируемую по высоте рулевую колонку, гидроусилитель рулевого управления, центральный замок и антиблокировочную систему тормозов, а чуть позже появилась и подушка безопасности.
Посадка у машин серии — низкая, но это компенсируется комфортными креслами. Стали использоваться двигатели сравнительно больших объемов. Среди маломощных были четырехцилиндровые с 16 клапанами с впрыском объемами 1,8 и 2 литра, мощностью и л. В году впервые на модель поколения GE был поставлен V-образный шестицилиндровый, объем которого 2,5 литра, мощность л.
Как недорого купить трамблер на Мазда 626
Система зажигания Системой зажигания называют часть общей системы электрооборудования, создающая электрическую искру для воспламенения топливовоздушной смеси в цилиндрах двигателя внутреннего сгорания. С целью безопасности важно проверить исправность всех механизмов в системе.
Проверка свечей Свечу зажигания составляют центральный электрод, изолятор с металлическим корпусом и электрод массы.
Одной из характеристик является калильное число, определяющее теплостойкость данного элемента: Калильное число, которое должно быть у свечи, зависит от производителя автомобиля.
Необходимо, чтобы изолятор и электроды нагрелись до температур, при которых происходит так называемое самоочищение, освобождение от газов, полученных при сгорании топливовоздушной смеси.
Очистка их поверхности необходима, чтобы избежать вытекания высокого напряжения через нагар, иначе снизится или даже обнулится значение мощности искрового разряда. Тем не менее, сильный нагрев элементов свечи может привести к неуправляемому калильному зажиганию, что, в свою очередь, вызовет разрушение компонентов двигателя.
Срок службы свечей зависит в основном от материала центрального электрода и бывает в пределах от до км пробега.
Замена крышки трамблёра и бегунка на Mazda Demio
Автомобили Mazda GE требуют регулярной замены свечей с периодом меньше, чем их средняя продолжительность работы. Если машина стала труднее заводиться, увеличился расход топлива и повысилось количество CO и CH в выхлопных газах, то невольно появляется мысль о неисправности свечей.
Существует несколько способов проверки.
Один из них основан на проверке искры. Для этого нужно вывернуть свечу и отсоединить от нее провод, а после этого поднести ее к блоку цилиндров. В идеале должна появиться яркая искра.
Если же получился другой результат, то данную свечу необходимо заменить. Mazda последовательность действий по снятию печки Проверка высоковольтных проводов и распределителя Задача высоковольтных проводов — соединять бобину с крышкой распределителя, а боковые контакты трамблера — со свечами.
Для подключения на их концах есть специальные наконечники. Процесс проверки крышки распределителя можно разделить на этапы. Прежде, чем проверить крышку распределителя, нужно выключить зажигание. Потом следует отсоединить крышку, снять ротор.
Давай значит мы проверять все предохранители, массу-всё оказалось в норме. Первая мысль в голове-датчик коленвала. Также делал самодиагностику, диагноз подтвердился. Пошёл гуглить, где же находится этот ДПКВ в маших маздах и узнал, что в трамблёре.
Замечу что примерно за год до этого из интереса хотел снять крышку трамблёра, открутил один верхний болт крышки второй не заметил , крышка не снялась, ну и забил, работает же.
В этот раз уже подошёл основательно, нашёл второй болт, отвёрткой он естественно не открутился, пошёл искать головку, кажется, на 7, нашёл, открутил крышку, смотрю, контакты все чистые, бегунок в норме, никакого нагара, ничего.
На следующий день решились мы разбирать дальше, взяли ручку, бумажку и зарисовали положение бегунка и этих оправок, по которым датчики считывают положение коленвала там 2 датчика холла на коммутаторе, один на зажигание, другой на топливо , сняли их, и вот оно, чудо колхозинга предыдущего хозяина, к коммутатору припаяно 3 провода и выведено через нижнее отверстие трамблёра наружу к детали с названием power unit J оказалось это выносной коммутатор взамен вышедшего из строя встроенного , но уверенности в том что вся беда именно в коммутаторе не было, и провода отрывать не хотелось, ибо если беда не в нём, то как потом припаивать, ну ладно.
Проверка системы зажигания Mazda — 626 / MX-6
| ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ На некоторых моделях при регулировке угла опережения зажигания обязательным является выполнение работ, указанных на информационной табличке по снижению токсичности отработавших газов. Табличка содержит информацию по предварительным операциям, которые необходимо выполнить перед регулировкой угла опережения зажигания, а также необходимые технические данные. |
Проверка и регулировка угла опережения зажигания
Выполните предварительные операции по установке угла опережения зажигания, приведенные на табличке VECI, расположенной под капотом.
 |
Рис. 2.21. Расположение меток для установки угла опережения зажигания |
Около шкива коленчатого вала имеется пластина с указателем, который предназначен для совмещения с ним установочной метки шкива. Метка «Т» соответствует верхней мертвой точке (ВМТ). Пластина указателя снабжена шкалой с шагом 2° и установочной меткой, соответствующей модели вашего автомобиля. При отсутствии установочной метки отсчитайте в сторону от метки «Т» требуемое число градусов до ВМТ, как указано на табличке VECI, и пометьте это положение на пластине. На некоторых моделях автомобилей вместо пластины находится указатель угла опережения зажигания и две выемки на шкиву вместо одной (рис. 2.21). Для установки угла опережения зажигания не используйте выемку «вершина» (ВМТ).
Для того чтобы метка на шкиву была хорошо видна при регулировке угла опережения зажигания, обозначьте ее мелом или краской.
Пустите двигатель, прогрейте его до нормальной рабочей температуры и остановите. Отключите все электрические потребители и отсоедините электрический разъем от вентилятора радиатора.
При выключенном зажигании, руководствуясь инструкцией изготовителя, подсоедините разъем стробоскопа к высоковольтному проводу свечи зажигания первого цилиндра.
Пустите двигатель, направьте свет стробоскопа на метку на шкиву коленчатого вала и определите, с какой установочной меткой совмещена выемка на шкиву.
 |
Рис. 2.22. Направления поворота распределителя при регулировке угла опережения зажигания |
Если выемка не совмещена с требуемой меткой, ослабьте болт крепления распределителя зажигания и проворачивайте его до тех пор, пока выемка не совместится с требуемой установочной меткой (рис. 2.22).
Затяните болт крепления распределителя зажигания и повторно проверьте угол опережения зажигания.
Остановите двигатель и отсоедините стробоскоп. Подсоедините провод свечи зажигания первого цилиндра и остальные элементы, которые были отсоединены.
Осмотр и замена свечей зажигания
Струей сжатого воздуха очистите свечу, что исключит попадание грязи в цилиндр двигателя после выворачивания свечи.
| ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Изготовители не регламентируют интервал замены свечей зажигания, только указывают на необходимость регулярного осмотра. На практике замену свечей зажигания необходимо проводить при технических обслуживаниях, даже если свечи в хорошем состоянии. |
Выверните свечу зажигания.
Если необходима замена свечей зажигания, следует применять только рекомендованные для данного двигателя свечи зажигания.
По внешнему виду вывернутых свечей зажигания можно приблизительно оценить состояние двигателя.
Чистый, белый, без налета изолятор свечей зажигания свидетельствует о слишком бедной топливовоздушной смеси.
Такой внешний вид свечи указывает и на то, что свеча слишком горячая (тепло от центрального электрода отводится медленно). Необходимо отрегулировать состав топливовоздушной смеси или заменить свечу.
Отложение сухой копоти обусловлено слишком богатой смесью. Если налет черный, маслянистый, двигатель изношен, его необходимо проверить и отремонтировать. Если изолятор покрыт светло-коричневым налетом, то состав смеси оптимален и двигатель находится в хорошем состоянии.
Слишком большой или слишком маленький межэлектродный зазор, при котором изменяется размер искры, приводит к снижению эффективности работы двигателя. Зазор всегда должен соответствовать техническим требованиям.
Его проверяют проволочным шаблоном или щупом. Откорректировать зазор можно подгибанием бокового электрода специальным инструментом. Центральный электрод ни в коем случае нельзя изгибать – это может привести к поломке изолятора и выходу свечи из строя.
Перед установкой свечи зажигания в двигатель проверьте, чтобы резьба была чистой и неповрежденной. При необходимости очистите ее. Нанесите на резьбу свечи специальный антипригарный состав.
Осмотрите свечи зажигания на отсутствие повреждений. При наличии трещин в изоляторе свечу зажигания использовать нельзя.
Для вворачивания свечи на несколько витков используйте отрезок резинового шланга, в который с одной стороны вставьте изолятор свечи.
Шланг действует как универсальный шарнир, чтобы совместить свечу с резьбовым отверстием. Если свеча вворачивается с перекосом, то шланг провернется на изоляторе свечи без повреждения резьбы.
Вверните свечу на несколько витков резьбы, снимите шланг, затем вверните и затяните свечу гаечным ключом.
Для затяжки свечи зажигания используйте динамометрический ключ. При отсутствии динамометрического ключа затяните свечу зажигания не более чем на 1/4 оборота от точки, когда шайба свечи зажигания входит в контакт с поверхностью уплотнения.
Перед подсоединением высоковольтного провода к свече зажигания проверьте его состояние.
Поворачивая, подсоедините наконечник высоковольтного провода к новой свече зажигания, он должен надежно зафиксироваться на свече зажигания. Убедитесь, что провод проходит на некотором расстоянии от выпускного коллектора.
Аналогичным образом замените остальные свечи зажигания, заменяя их по одной, чтобы не перепутать высоковольтные провода.
Проверка и замена высоковольтных проводов свечей зажигания, крышки и ротора распределителя зажигания
Высоковольтные провода необходимо проверять каждый раз при установке свечей зажигания. Начните визуальную проверку при работающем двигателе. В затемненном гараже пустите двигатель и наблюдайте за каждым проводом. Если обнаружен внутренний разрыв провода, будет видна электрическая дуга или искра в месте повреждения. При наличии электрической дуги замените провод.
- Пустите и охладите двигатель, после чего проверьте крышку и ротор распределителя зажигания.
- Отсоедините провод от отрицательной клеммы аккумуляторной батареи.
- Чтобы не перепутать, по одному снимите и осмотрите высоковольтные провода.
- Потянув вверх и одновременно поворачивая, снимите наконечник с высоковольтным проводом со свечи зажигания.
- Не снимайте наконечник, потянув непосредственно за высоковольтный провод.
- Проверьте внутри наконечник на отсутствие следов коррозии, которая представляет собой белый твердый порошок.
- Установите на место наконечник с высоковольтным проводом, нажимая на него и одновременно поворачивая, до четкой фиксации.
Чистой ветошью протрите высоковольтный провод по всей длине, очистив его от грязи и смазки. Проверьте провод на отсутствие прожогов, трещин и других повреждений. Не перегибайте сильно провода, так как внутренний проводник может сломаться. Омметром измерьте сопротивление центрального проводника в каждом проводе. Номинальное сопротивление 16 кОм/м.
Проверьте внутри защитный чехол на отсутствие следов коррозии. Повторно подсоедините высоковольтный провод.
Аналогично проверьте состояние остальных высоковольтных проводов.
Выверните винты и снимите крышку распределителя зажигания. Изнутри проверьте крышку на отсутствие трещин, угольных дорожек, прожогов и ненадежных контактов.
Выверните два винта и снимите ротор распределителя зажигания. Проверьте ротор на отсутствие трещин, угольных дорожек, обгорание бокового и центрального электродов.
При наличии любых повреждений замените крышку и ротор распределителя зажигания. Рекомендуется при замене высоковольтных проводов заменить также крышку и ротор распределителя зажигания.
Проверьте центробежный регулятор опережения зажигания на отсутствие повреждений, коррозии и поврежденных пружин. Удерживая вал распределителя зажигания, поверните корпус центробежного регулятора и убедитесь, что грузики регулятора перемещаются плавно, а натяжение пружин происходит в противоположном направлении.
Установите крышку распределителя зажигания, затем подсоедините провод к отрицательной клемме аккумуляторной батареи.
| ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Важно заменять провода по одному и маркировать их места присоединения, поскольку каждый провод обеспечивает правильный порядок работы цилиндров. |
Ремонт Мазда 626 : Распределитель зажигания Mazda 626
- Снятие и установка
- Отсоедините провод от отрицательной клеммы аккумуляторной батареи.
- Отсоедините провод, идущий к положительному выводу катушки зажигания.
- Отверните два винта и снимите крышку распределителя зажигания.
- Ключом за болт крепления шкива проверните коленчатый вал до установки поршня первого цилиндра в высшую мертвую точку такта сжатия.
- Нанесите метку, указывающую на положение пластины корпуса распределителя зажигания относительно задней крышки двигателя; это необходимо для сохранения правильного взаиморасположения.
- Отсоедините вакуумные шланги, отверните прижимной болт и снимите распределитель зажигания.
| ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Не проворачивайте коленчатый вал двигателя после снятия распределителя зажигания. |
- Смажьте кольцевую прокладку чистым моторным маслом.
- Вставьте распределитель зажигания в заднюю крышку двигателя так, чтобы ротор находился в положении, соответствующем моменту зажигания в первом цилиндре; совместите метки, нанесенные до снятия распределителя, и заверните стопорный болт.
- Подсоедините вакуумный шланг и провод от катушки зажигания.
- Установите крышку распределителя зажигания и подсоедините провод к отрицательной клемме аккумуляторной батареи.
- Проверьте установку зажигания.
| ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Не проворачивайте коленчатый вал двигателя после снятия распределителя зажигания. |
Установка момента зажигания
Выверните свечу зажигания из первого цилиндра и закройте пальцем отверстие для свечи, затем ключом за болт крепления шкива проверните коленчатый вал. При ощущении противодавления поворачивайте вал медленно до совмещения метки на шкиву с меткой «Т» на шкале индикатора момента зажигания.
- Смажьте кольцевую прокладку чистым моторным маслом.
- Вставьте распределитель зажигания в заднюю крышку двигателя так, чтобы ротор находился в положении, соответствующем моменту зажигания в первом цилиндре; совместите метки, нанесенные до снятия распределителя, и заверните стопорный болт.
- Подсоедините вакуумный шланг и провод от катушки зажигания.
- Установите крышку распределителя зажигания и подсоедините провод к отрицательной клемме аккумуляторной батареи.
- Замена ротора распределителя зажигания
- Отсоедините провод от отрицательной клеммы аккумуляторной батареи.
- Снимите крышку распределителя зажигания.
- Отверните винты и снимите ротор распределителя зажигания.
- Установка проводится в последовательности, обратной снятию.
- Ремонт распределителя зажигания
- Разборка
- Снимите распределитель зажигания.
- Достаньте из корпуса распределителя пластину с установочным зубом.
- Зажмите распределитель зажигания в тисках через ветошь, чтобы не повредить его поверхность.
- Выверните два винта и снимите ротор распределителя зажигания.
|
Рис. 7.2. Элементы распределителя зажигания: 1 – крышка распределителя зажигания; 2 – ротор распределителя зажигания; 3 – механизм центробежного регулятора опережения зажигания; 4 – сенсорная катушка; 5 – коммутатор; 6 – вакуумный регулятор опережения зажигания; 7 – вал; 8 – шестерня привода |
Снимите две пружины механизма центробежного регулятора, предварительно пометив их, чтобы облегчить сборку ( рис. 7.2).
- Отверните стопорный болт и снимите с вала механизм центробежного регулятора опережения зажигания.
- Выверните два винта и снимите сенсорную катушку.
- С помощью небольшой отвертки осторожно отделите электронный модуль от сенсорной катушки.
- Выверните два винта и извлеките вакуумную диафрагму из корпуса.
- Выверните два винта и выньте коммутатор.
Выбейте штифт и снимите шестерню привода. Снимите шайбы.
- Снимите вал распределителя зажигания, подшипник и сальник.
- Сборка
- Смажьте вал распределителя зажигания литиевой смазкой.
- Установите вал распределителя зажигания, подшипник и сальник.
Установите шайбы и шестерню привода. Подберите такое количество шайб, чтобы люфт шестерни привода был наименьшим, а посадка шестерни не была плотной. Застопорите шестерню новым штифтом.
- Установите коммутатор и закрепите его винтами.
- Вставьте тягу вакуумного регулятора в корпус распределителя зажигания и зацепите ее за опорную пластину коммутатора в основании корпуса, повернув пластину так, чтобы тяга регулятора вошла в зацепление, а пластина была правильно ориентирована.
- Установите сенсорную катушку и электронный блок, убедившись в правильной посадке последнего на монтажные выступы, после чего затяните винты.
- Установите ротор и крышку распределителя зажигания.
1. Эксплуатация автомобиля
1.0 Эксплуатация автомобиля
1.1 Общие сведения
1.2 Ключи
1.3 Стеклоподъемники с электроприводом
1.4 Передние сиденья
1.5 Задняя дверь / крышка багажника
1.6 Кожух облицовки радиатора
1.7 Зеркала
1.8 Регулируемая по высоте рулевая колонка
1.9 Заправка топливом
2. Регулировки и техничкское обслуживание
2.0 Регулировки и техничкское обслуживание
2.1 Общие сведения
2.2 Периодичность технического обслуживания
2.3 Проверка технического состояния и обслуживание двигателя
2.
4 Проверка шин и давления в шинах
2.5 Проверка уровней эксплуатационных жидкостей
2.6 Проверка и обслуживание аккумуляторной батареи
2.7 Проверка, регулировка натяжения и замена приводных ремней
2.8 Проверка системы охлаждения
2.
9 Проверка и замена шлангов
3. Бензиновые двигатели
3.0 Бензиновые двигатели
3.1 Общие сведения
3.2 Технические данные и характеристика
3.3 Замена и ремонт основных элементов двигателя
3.4 Снятие и установка двигателя
3.5 Капитальный ремонт двигателя
3.6 Полезные советы
3.7 Возможные неисправности двигателя, их причины и способы устранения
4. Дизельный двигатель
4.0 Дизельный двигатель
4.1 Общие сведения
4.2 Снятие и установка зубчатого ремня / установка фаз газораспределения двигателя RF
4.3 Снятие и установка зубчатого ремня / установка фаз газораспределения двигателя RF-N
4.
4 Система предварительного прогрева дизельного двигателя
4.5 Удаление воздуха из системы питания топливом
4.6 Проверка / замена электромагнитного клапана отсечки топлива
4.7 Проверка и регулировка частоты вращения коленчатого вала двигателя на холостом ходу
4.8 Топливные форсунки
4.
9 Вакуумный насос двигателя RF
5. Системы охлаждения, отопления и кондиционирования воздуха
5.0 Системы охлаждения, отопления и кондиционирования воздуха
5.1 Общие сведения
5.2 Антифриз
5.3 Термостат
5.4 Радиатор
5.5 Вентилятор радиатора
5.6 Проверка и замена деталей
5.7 Обслуживание системы кондиционирования воздуха
6. Система питания бензиновых двигателей
6.0 Система питания бензиновых двигателей
6.1 Общие сведения
6.2 Топливный насос
6.3 Ремонт и замена топливопроводов
6.4 Топливный бак
6.5 Карбюратор
6.6 Компенсатор частоты вращения коленчатого вала двигателя на холостом ходу
6.7 Трос управления воздушной заслонкой
6.8 Элементы системы выпуска отработавших газов
7. Система зажигания
7.0 Система зажигания
7.1 Общие сведения и меры безопасности
7.2 Распределитель зажигания
7.3 Катушка зажигания
8. Система снижения токсичности отработавших газов
8.0 Система снижения токсичности отработавших газов
8.1 Общие сведения
8.2 Электронная система зажигания
8.3 Система инжекции воздуха
8.
4 Система обеднения топливовоздушной смеси при движении автомобиля на нейтральной передаче
8.5 Система принудительной вентиляции картера
8.6 Система автоматической регулировки температуры всасываемого воздуха
8.
7 Система снижения токсичности при резком закрытии дроссельной заслонки
8.8 Система индикации экономичного режима движения
9. Трансмиссия
9.0 Трансмиссия
9.1 Сцепление
9.2 Механическая коробка передач
9.3 Автоматическая коробка передач
9.4 Валы привода колес
10. Тормозная система
10.0 Тормозная система
10.1 Общие сведения
10.2 Дисковые тормоза
10.3 Барабанные тормоза
10.4 Главный тормозной цилиндр
10.5 Тормозные шланги и трубки
10.6 Стояночный тормоз
10.7 Педаль тормоза
10.8 Вакуумный усилитель тормозов
10.9 Удаление воздуха из гидравлического привода тормозов
11. Подвеска и рулевое управление
11.0 Подвеска и рулевое управление
11.1 Колеса и шины
11.2 Передняя подвеска
11.3 Задняя подвеска
11.4 Рулевое управление
12. Кузов
12.0 Кузов
12.1 Капот
12.2 Замок и трос привода замка
12.3 Задняя дверь
12.4 Крышка багажника
12.5 Двери
12.6 Центральный замок
12.7 Облицовка радиатора
12.8 Пластина обтекателя
12.9 Панель передней накладки
13. Электрооборудование
13.0 Электрооборудование
13.1 Общие сведения
13.2 Предохранители
13.3 Система электроснабжения
13.4 Система электропуска
13.5 Переключатели
13.6 Фары
13.7 Замена ламп
13.8 Радиоприемник
13.9 Комбинация приборов
14. Устройство, обслуживание и ремонт автомобилей более поздних выпусков
14.0 Устройство, обслуживание и ремонт автомобилей более поздних выпусков
14.1 Проверки и регулировки
14.2 Двигатель
14.
3 Система питания топливом
14.4 Электрооборудование двигателя
14.5 Система снижения токсичности отработавших газов
14.6 Тормозная система
14.7 Подвеска и рулевое управление
14.8 Кузов
14.
9 Электрооборудование
15. Обслуживание и ремонт автомобилей выпуска с 1986 года
15.0 Обслуживание и ремонт автомобилей выпуска с 1986 года
15.1 Регулировки и техническое обслуживание
15.2 Двигатель
15.3 Система впрыска топлива
15.4 Турбокомпрессор
15.5 Электрооборудование двигателя
15.6 Система снижения токсичности отработавших газов
15.7 Сцепление
15.8 Тормозная система
15.9 Подвеска
16. Схемы электрооборудования
16.0 Схемы электрооборудования